k8s有几种探测方式，分别描述下具体作用？

livenessProbe：存活性探测

许多应用程序经过长时间运行，最终过渡到无法运行的状态，除了重启，无法恢复。通常情况下，K8S会发现应用程序已经终止，然后重启应用程序pod。有时应用程序可能因为某些原因（后端服务故障等）导致暂时无法对外提供服务，但应用软件没有终止，导致K8S无法隔离有故障的pod，调用者可能会访问到有故障的pod，导致业务不稳定。K8S提供livenessProbe来检测容器是否正常运行，并且对相应状况进行相应的补救措施。 

readinessProbe：就绪性探测

在没有配置readinessProbe的资源对象中，pod中的容器启动完成后，就认为pod中的应用程序可以对外提供服务，该pod就会加入相对应的service，对外提供服务。但有时一些应用程序启动后，需要较长时间的加载才能对外服务，如果这时对外提供服务，执行结果必然无法达到预期效果，影响用户体验。比如使用tomcat的应用程序来说，并不是简单地说tomcat启动成功就可以对外提供服务的，还需要等待spring容器初始化，数据库连接上等等。

startupProbe: 探测容器中的应用是否已经启动。如果提供了启动探测(startup probe)，则禁用所有其他探测，直到它成功为止。如果启动探测失败，kubelet 将杀死容器，容器服从其重启策略进行重启。如果容器没有提供启动探测，则默认状态为成功Success。